电动爬楼轮椅有哪些类型？

电动爬楼轮椅又可分为履带式爬楼轮椅、星轮爬楼轮椅、扶梯式爬楼轮椅

载人爬楼轮椅主要用于帮助行动不便的人实现上下楼梯的功能。该设备起源于欧洲。根据传动方式的不同，可分为星轮式、履带式、阶梯支撑式和自驾式四种。

1.星轮式爬楼轮椅

星轮式爬楼轮椅的爬升机构由两组均匀分布的3、4、5个小轮子组成。每个小轮都可以绕自己的轴旋转，并可以与拉杆一起绕中心轴公转。在平地上行走时，每个小轮子旋转，爬楼梯时，每个小轮子一起旋转，实现爬楼梯的功能。目前，无论星轮爬梯是3轮、4轮还是5轮组，由于星轮轨道和深度固定，楼梯高度和宽度不同，容易出现爬行过程中的错位和打滑。，存在一定的安全隐患。另外，上下楼梯时，后面的人操作起来也比较困难。

2.履带爬坡机

履带式爬楼轮椅采用腹式或背式履带连续行走方式，比星轮式爬楼梯省力。掌握了操作要领后，骑行体验也不错，没有颠簸感。上下楼梯时需要注意楼梯平台转弯处的操作要领。

3. 踏步支撑式爬楼轮椅

步进支撑攀爬机的原理是模仿人上下的运动，由两组支撑装置交替支撑，实现上下楼梯的功能。